Tube de bras interchangeable
Un tube de bras détachable permet de retirer le tube et la cellule qui lui est attachée du reste de la structure du bras. Un tube de remplacement peut avoir une masse ou une longueur différente, ou une autre cellule déjà montée. La jonction détachable fournit un raccordement mécanique et électrique reproductible dans cette conception de bras. Cela diffère du retrait du seul porte-cellule, qui laisse le tube principal fixé à l’ensemble du pivot.
Pour un bras, un tube supplémentaire peut conserver la fixation et l’alignement d’une autre cellule dans ce tube. Changer sa masse ou sa cellule modifie l’ensemble mobile équilibré par le contrepoids. Une longueur utile différente peut aussi modifier la géométrie requise entre pivot et axe du plateau, selon les tubes acceptés par le bras.